アンダーカットについて

初めての投稿です。さっそく質問なのですが…
自分は後衛なのですが、サービス(特にファースト)でアンダーカットを打とうとしています。ただし、あまり跳ねず、回転量の多いのが理想です。
雑誌で中華台北や韓国の選手などのサーブを参考にやってみようとは思うのですが、
回転量を増やすと、ボールが伸び、思うように入らない
⇔入れようと思うと、回転量は落ち、軽くレシーブされてしまう
このようになってしまいます。また「膝を使え!」ともよく聞くのですが、いまいちわかっていません。どのようにすればよいのでしょうか。
自分は後衛なのですが、サービス(特にファースト)でアンダーカットを打とうとしています。ただし、あまり跳ねず、回転量の多いのが理想です。
雑誌で中華台北や韓国の選手などのサーブを参考にやってみようとは思うのですが、
回転量を増やすと、ボールが伸び、思うように入らない
⇔入れようと思うと、回転量は落ち、軽くレシーブされてしまう
このようになってしまいます。また「膝を使え!」ともよく聞くのですが、いまいちわかっていません。どのようにすればよいのでしょうか。