コンチネンタルグリップでリバースサーブになるというのは、回内を意識しすぎな上、回内を行うタイミングが早いのだと思います。
また、スイングの方向が右上から左下へとなっている可能性もあります。
トップスピンサーブであれば、スイング方向は左下から右上へ、ボールを打ち上げるようなイメージで打つと良いかと思います。
そのためには、打点を左肩の上くらいに取り、テイクバックで体をそり、そり戻しの途中でインパクトをむかえるように打球します。
フラットサーブやスライスサーブでは、体をそり、そり戻しが完了したところでインパクトをむかえます。
ここがトップスピンと他のサーブの大きな違いだと思います。
グリップはもちろんコンチネンタルグリップが基本ですが、ややバックハンドイースタンよりに握ると、よりトップスピンが与え易くなります。
手首については、回内を行うこと以外は、とくに意識することはないでしょう。
もっとも、回内は正確には前腕の回転運動であり、つまり理論上手首はとくに使う必要はないということになります。
ただ、結果的に、微妙な動きはあります。
しかし、それは意識して動かすものではなく、あくまで結果です。
手首の動きは、グラウンドストロークでも、サービスでも、あるいはボレーでさえ、意識しないのが大切です。